全部の情報を取得するなら、-verbose オプションをつければいい。
$ identify -verbose <ファイル名>
特定の Exif タグ情報だけがほしいなら -format オプションで
$ identify -format "%[EXIF:<Exifタグ>]" <ファイル名>
こんな感じ。
私は撮影日を抜き出したかったので、
$ identify -format "%[EXIF:DateTime]" <ファイル名>
"EXIF"、"DateTime" は大文字/小文字 どちらでもかまわないようだ。
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